개인적인 생각으로는 사용자가 익숙한 UI/UX 가 좋은 UI/UX라는 측면에서 Drawer Menu는 나쁘지 않은 것 같습니다.
하지만 안드로이드와 iOS 둘다 저 Drawer UI 를 개발했을때 iOS가 저 UI를 구현하는데 더 까다로웠던 것 같습니다.
안드로이드의 경우 Activity와 Fragment 를 변경해줌으로써 View 사이의 이동이 가능하기 때문에 Drawer 버튼을 눌렀을때 해당 activity/fragment을 이동하면 되었는데 iOS 의 경우 window.rootView를 바꿔 줌으로써 View 사이 이동을 구현했던 기억이 남습니다.
매번 저 Drawer View를 추가해주는 작업도 필요했구요.